1.限制起重量或起重力矩的装置：起重量限制器，起重力矩限制器。 

　　2.限制工作范围界限的装置：起升高度限制器，行程限制器。 

　　3.保证正常起重工作的装置：制动器，极限力矩联轴器，起重机防碰撞装置，

　　运行偏斜指示与调整装置，缓冲器，防滑装置，安全开关，紧急开关等。 

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